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岸桥吊具碰撞仿真的运动状态描述

             

摘要

碰撞模型是岸桥仿真训练系统中的关键部分,它包括碰撞的检测、碰撞状态的确定、碰撞后运动的计算、着箱判断等.本文详细分析碰撞中的各种情况.

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