基于肌电信号的智能小车控制

摘要

文章介绍的是基于肌电信号动作识别的智能小车控制。采用无创、无侵入性和操作简单的表面肌电信号采集,得到肌电信号进行50 Hz陷波以及10~350 Hz巴特沃斯滤波处理。通过双阈值的标准差检测法进行动作的起始终止检测分割,对分割出的肌电动作信号进行时频域特征提取。利用支持向量机分类器进行离线动作分类识别,将分类效果较好的模型数据导入到单片机内,对在线采集的肌电信号识别动作形成决策。通过HC-05蓝牙模块实现与智能小车的通信,并对小车进行控制。基于肌电的智能小车控制不同于传统的远程控制器,它具有人机交互良好、穿戴便携、超前肢体动作、能为动作提供预判等优点。