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工业机器人开放式控制系统的研究

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摘要

随着科技与经济的迅速发展,工业机器人在现代制造业中扮演的角色也越来越重要,其对机器人运动控制系统提出了更高的要求.作为工业机器人的重要组成部分,控制系统也在一定程度上制约了机器人技术的发展.本文从机器人开放式控制系统概述出发,介绍了几种主流开放式控制系统的实现方法,并对控制系统的未来发展寄予展望.

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来源
《科学大众（科学教育）》|2018年第9期|190|共1页
作者
罗曼;
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作者单位

无锡技师学院,江苏省214153;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机器人;
关键词
工业机器人; 开放式控制系统; 实现方法; 发展展望;
入库时间 2023-07-24 19:37:45

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