换挡机构智能装配抓手及快换系统设计

摘要

生产线自动化是目前装配制造业的发展趋势,新能源汽车换挡机构的自动化装配需要更加简单、更易操作的末端执行器.根据换挡机构装配要求,设计一种新型机器人装配抓手,该抓手可以实现快速便捷的更换抓头.抓手集成视觉定位系统、缓冲安装系统,实现机器人的可靠抓取和精确定位.介绍机器人抓手的整体方案.试验证明,该抓手有较好的应用前景.