一种直线轨迹跟踪的视觉传感器

摘要

提出了一种实现直线轨迹跟踪的视觉传感器方案,详细讨论了传感器的基本结构和工作原理,并对其中涉及的数字图像处理技术进行了深入研究。该传感器由激光扫描单元和图像采集处理单元2部分组成,其中,激光扫描单元采用三角法测量原理,利用一维视觉传感扫描的方法实现直线运动物体的轨迹跟踪;图像采集处理单元则利用FPGA和DSP对CCD的输出数据进行高速的数字化处理,并引导后端的执行机构进行相应动作。实验表明,本传感器能以60line/s的速度对被测物进行扫描,并在主机界面上清晰地显示被测物的直线距离信息,测量分辨率可达14μm。