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汪超; 吴迪;
湖南工程学院电气信息学院;
湘潭411104;
目标跟踪; 多特征融合; 有限差分; 粒子滤波;
机译:UWB与脚载IMU融合定位的扩展卡尔曼滤波与粒子滤波组合算法研究。
机译:基于扩展卡尔曼滤波器和粒子滤波器的基于差分电压分析的锂离子电池充电状态估计方法
机译:强大的跟踪有限差分扩展卡尔曼滤波,用于弹道目标跟踪
机译:扩展卡尔曼滤波器中的偏差分析及其在被动目标跟踪中的应用。
机译:基于四元数扩展到状态变量的水下滑翔机导航回溯解耦和自适应扩展卡尔曼滤波算法研究
机译:基于四元数扩展到水下滑翔机导航状态变量的回溯解耦和自适应扩展卡尔曼滤波算法研究
机译:基于扩展卡尔曼滤波的aUV导航异步数据融合
机译:基于迭代扩展卡尔曼滤波融合惯性和单分子视觉的导航方法
机译:自适应过程噪声描述,用于改进的卡尔曼滤波器目标跟踪
机译:改进的卡尔曼过滤器目标跟踪的过程残差的自适应描述
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