浅谈水下机器人的机械手

摘要

在当今社会中,智能机械手臂的应用越来越广泛,它能够模仿人的手臂进行某些动作功能,快速高效的完成一些重物或者危险环境中抓取、搬运、操作的机械装置。本文主要介绍的是ROV(Remote Operated Vehicle)水下机器人配备的RigMaster Slave Arm(以下简称5功能机械手)的基本参数、装配、测试、故障排查、维护保养、水下应用等。