能控标准型和Jordan标准型在三阶SISO系统极点重新配置中的应用

摘要

线性定常连续三阶单输入单输出受控系统包含三个状态变量。本文主要研究对其中每一个状态变量[x1（t）x2（t）x3（t）]设立必要的状态负反馈。使该系统在状态完全可控的前提下。完成系统极点在复平面内的任意重新配置。能控标准型和JOrdan标准型在系统极点重新配置中有着重要。极点的重新配置是为了让系统获得更加理想的动态和稳态特性。达到最佳的控制效果。