飞机自动着陆引导的GPS导航系统

摘要

飞机自动着陆GPS导航系统采用差分法消除基准站和飞机接收机的GPS误差.基准站和飞机接收机从卫星接收GPS信号,测得各自GPS坐标并通过α-β滤波器滤除噪声误差,再将基准站坐标与精确坐标比较得到差分修正值.飞机坐标减去差分修正值即为较精确的飞机坐标.利用GPS的地心坐标将其转换为当地坐标,则可设计出任意着陆的空间三维基准路线,通过控制律使飞机跟踪基准路径自动着陆.数字仿真验证了系统鲁棒性.