自动着陆

摘要： 介绍了一种飞机在自动着陆过程中跑道对准控制律的设计和仿真验证方法。将自动着陆中跑道对准过程分为拦截段、捕获段、跟踪段并结合跑道对准阶段设计了基于分阶段控制结构的控制律算法。基于着陆跑道航向和航迹角间的偏差、航向信标偏差分别设计了捕获门限值、跟踪门限值并作为控制律算法分段结构切换标志位,在捕获阶段及跟踪阶段的控制律算法中以着陆跑道航向和航迹角偏差、航向信标偏差作为控制信号,引入无线电高度调节增益,同时在跟踪阶段加入积分环节有效地提高了跑道对准的控制精度。在某型飞机仿真环境中开展验证,仿真结果表明所设计的跑道对准控制律在自动着陆过程中能够快速、平滑的完成跑道捕获及跟踪,并具备控制精度高、控制平稳等优点。

摘要： 针对可重复使用运载器无动力自动着陆问题,提出一种非轨迹跟踪式的分段制导策略.首先根据能量管理段和自动着陆段交接班要求以及着陆末端约束条件,分别设计了纵向轨迹和侧向轨迹的分段方案,然后针对各阶段特点设计了分段制导律,最后为了保证全程动压满足约束条件,提出了阻力板控制策略.数学仿真表明,该制导策略能够有效地实现自动着陆,且各项指标均满足规定的约束条件,并且抗风干扰及抗拉偏能力强,便于工程实现.

摘要： 在德国联邦经济事务和能源部的支持下,慕尼黑工业大学(TUM)开发了一种名为C2Land的视觉辅助导航系统,利用图像处理技术识别机场跑道,可以帮助飞机在不依靠地面引导设施的情况下在任何跑道上自动着陆。

摘要： C4ISR网站2019年8月22日报道,2018年7月,一架MQ-9B"天空卫士"无人机采用与有人驾驶飞机相同的航线,历经24小时横跨大西洋从美国北达科他飞到英国格罗斯特。这是世界上第一架飞越大西洋的中空长航时(MALE)遥控飞机(RPA)。无人机革命势不可挡,主要得益于以下五项新能力:(1)利用卫星通信实现自动着陆。MQ-9B表明,现在有可能在距基地数千英里的地方部署多传感器情报、监视、侦察(ISR)能力。

摘要： 吴翔全新推出一款固定翼无人机，可持续飞行约30min。该机自带FPV图传模块，支持以第一视角飞行。其内置GPS模块，支持自动返航、自动着陆等功能，既可通过遥控器操纵，也能用手机APP进行控制。

摘要： 通过对某型飞机自动着陆状态的工作过程进行论述,对一起自动着陆故障进行具体的故障分析和总结,并提出此类故障的排故思路和方法,以提高排故效率.

摘要： 近年来自动飞行控制技术在航空特别是民用航空领域中应用日益广泛,其中自动着陆更是民机取得市场成功的重要卖点.自动着陆系统可以在气象条件较差的情况下保证飞机安全着陆,从而极大地减轻了飞行员的工作和心里负担,同时也保证了飞机运营的准点率.本文简述了自动着陆系统对机载系统和设备的要求,并对空客公司正在运营的先进民用飞机自动着陆系统进行了分析研究.

摘要： 论文针对某型飞机在返场飞行着陆过程中，通信导航识别分系统（以下简称通导系统）由 FAF-TACAN （塔康）导航方式转到 LAND-MLS（微波着陆）方式，自动飞行控制系统（以下简称飞控系统）出现进入“自动着陆”瞬间后又退出现象。通过视频回放、数据分析及地面试验验证，发现通导系统中的中央控制设备（以下简称 CCU ）在向飞控系统传输MLS 方位偏差和下滑偏差数据时，出现“有效—无效—有效”的变化过程，即对应飞控系统进入“自动着陆”状态后又瞬间退出的过程。经多次试验分析，查明了故障原因，制定了解决措施，为飞行安全及飞机顺利转场提供了有力的保障。%Aiming at automatic flight control system enters “automatic landing” instant exit phenomenon ,the communi-cation navigation system switches to LAND-MLS pattern from FAF-TACAN navigation pattern when the aircraft is landing . Through video playback ,data analysis and ground test verification ,the change process of “effective-invalid- effective” corre-sponding to the process of the flight control system enters “automatic landing” instant exit when the central control equip-ment of the communication navigation system transfers MLS azimuth deviation and decline deviation data to flight control sys -tem .The causes of failure are identified and solutions are formulated through many test analysis ,it guarantees the flight safety and the aircraft transition .

摘要： 本文在小型四旋翼直升机的稳定飞行基础上,加装了GPS模块,优化了APM飞控程序,实现了自动着陆的功能,并通过调试和实际飞行测试验证了其飞行性能.

摘要： 民用大型客机研发是国家工业、科技水平和综合实力的集中体现,对增强我国综合国力、科技实力和国际竞争力,使我国早日实现现代化具有重要的意义.自动飞行控制系统是先进大型客机必不可少的机载系统,同时也是电传飞控系统外回路的核心.目前世界上大型客机都采用了CAT IIIa/b气象条件下自动着陆功能,但是该功能在国内民机型号研制中尚属空白,并且国内机场跑道对CAT IIIa/b自动着陆功能存在严重的试验制约条件.因此,如何针对CAT IIIa/b 自动着陆功能进行适航符合性验证成为本文的主要研究内容.本文以大型客机为应用对象,研究CAT IIIa/b气象条件下,自动着陆功能适航符合性验证方法.

摘要： 自动着陆是无人机自动起降技术中研究的核心内容和应用难点,无人机精确的位置信息是着陆轨迹精确控制的前提条件.本文提出了一种基于光学导引的无人机自动着陆控制方案,通过在无人机和地面分别加装光学反射镜和跟踪控制设备对无人机实时的位置信息进行精确的测量,实现对无人机自动着陆下滑轨迹的精确控制.文中在建立了无人机自动着陆线性化模型的基础上, 设计了无人机自动着陆理想下滑轨迹和相应的控制律, 通过仿真,验证了基于光学导引的自动着陆控制能够精确地跟踪理想下滑轨迹,实现无人机的自动着陆.

摘要： 本文建立了某型无人机的纵向线性方程，研究了光学导引系统的原理与性能，提出了光学导引自动着陆系统的总体结构，设计了某型无人机自动着陆的理想下滑轨迹，给出了无人机自动着陆控制律的设计方案。将光学导引系统与自动着陆控制系统相结合，运用经典PID控制方法设计了无人机自动着陆纵向控制律，并进行了仿真验证。仿真结果表明基于光学导引的自动着陆纵向控制系统的控制精度高，能够满足无人机自动着陆的性能要求。

摘要： 对提出的基于机器视觉辅助的无人驾驶飞机自动着陆的导航方法进行了误差分析.系统传感器是安装在光电跟踪平台上的双目摄像机,用以得到无人驾驶飞机的位置信息.图像处理部分主要使用了图像的模版匹配、轮廓提取、角点检测等处理方法,从图像中获得特征区域的中心,利用解析几何的知识求解出无人机进场着陆段的位置参数.通过仿真试验,对文中所提出的图像处理方法的引导精度进行了误差分析,证明了算法的可行性.

摘要： 本文对航天飞机自动着陆轨迹控制律进行了设计研究.首先对自动着陆参考轨迹的特点进行了分析,在此基础上,建立轨迹特征点的纵向运动线化方程,以幅频、相频裕度要求为设计目标,采用PD控制方式,分别设计了姿态控制系统和高度控制系统的控制律参数.数值仿真结果表明,飞行控制律满足航天飞机自动着陆要求.

摘要： 将反馈线性化方法与模糊控制方法相结合对飞机自动着陆系统进行了设计。首先，对飞机纵向运动的非线性模型进行输入输出反馈线性化，将其等效为一个三阶线性系统，并同时实现了解耦。在此基础上，结合带优化修正函数的模糊控制规则自调整方法对变换后的三阶线性系统进行设计。其纵向着陆仿真研究，主要考虑下滑段和拉平段。仿真表明，该控制系统能满足纵向着陆误差要求，具有良好的动、静态特性和鲁棒性。

摘要： 运载器的可重复使用是未来航天运输系统的主要发展方向,具有重要的应用价值.本文介绍了重复使用运载器发展的历史与现状,系统分析了可重复使用运载器入轨的几大关键技术,重点分析了可重复使用运载器在末端区域能量管理段与自动着陆段制导与控制系统的特点,并对中国未来发展重复使用运载器进行了思考.

摘要： 本文对下滑导引控制律设计进行了研究。随着自动飞行控制的发展，具备自动着陆功能已成为现代运输机和客机的基本需求。控制飞机自动着陆的难点在于如何控制飞机的下滑轨迹。要实现对下滑轨迹的精确控制，必须同时控制升降舵和油门，如何使升降舵和油门很好地配合，则是下滑导引控制律设计的难点和重点。用经典控制理论的设计方法，采用先稳定俯仰姿态，再稳定速度，最后再控制下滑轨迹偏差的设计思想，使升降舵和油门控制很好地协调，达到精确控制下滑轨迹的目的。

摘要： 本文对增强现实技术在无人机近进着陆中的应用进行了探讨。无人机近进着陆过程是飞行事故的多发阶段，利用增强现实技术可以在无人机近进着陆的过程中给出理想的着陆曲线并叠加相应的提示信息，使操纵手可以参照理想着陆曲线控制飞机着陆，能够有效降低操纵手的心理负担，降低飞行事故率。然后结合立体视觉技术进一步提出了实现无人机自主着陆的方法。

摘要： 本发明涉及起飞和着陆目标仪器以及自动起飞和着陆系统。用在自动起飞和着陆系统中的起飞和着陆目标仪器（2）包括：目标（37），具有所需的那样多的发光元件（44）以便显示图案；以及目标控制单元（38），用于控制发光元件的光发射；其中发光元件在目标的起飞和着陆表面上提供并且被设置成使得让图案中心处于全接通状态的目标标记（43）被形成，并且其中目标控制单元控制光发射以便首先显示其中所有发光元件接通的全接通图案，并且接下来，以便以预定图案显示发光元件。

摘要： 一种球形着陆器及使用球形着陆器的行星着陆方法，本发明涉及球形着陆器及使用球形着陆器的行星着陆方法。本发明的目的是为了解决现有着陆器在着陆过程中稳定性、安全性差，易翻倒，以及会消耗大量燃料问题。过程为：球形着陆器包括球壳和偏重盘；球壳由六个架杆和盖板组成，盖板覆盖在六个架杆上，将六个架杆包裹起来；偏重盘包括圆盘、轴承、主轴和摆锤，组成控制系统稳定球体姿态；主轴贯穿圆盘圆心，与圆盘表面垂直设置；轴承套在主轴两端，与主轴同轴心设置；摆锤安装在偏重盘圆心处；偏重盘重心位于圆心下方。使用缓降、触地后滚动的方式着陆。本发明用于着陆器领域。

摘要： 本发明公开了一种星球登陆车的着陆方法，登陆车连接有充气降落伞；登陆车脱离火箭后，充气降落伞充气并打开；登陆车登陆星球表面后，降落伞脱离登陆车。降落伞设有夹层结构，所述夹层充气后膨胀。本发明解决了现有技术登陆过程中登陆车易损害、时间长以及过程繁琐的问题；在充分利用星球大气、借助降落伞及空气比重原理的方式下，缩短了星球登陆车登陆过程的时间，具有原理简单，实现方便的特点，而降落终止后，降落伞不会覆盖登陆车或堵塞登陆车的通路，保证了星球探测的顺利进行。

摘要： 本发明涉及起飞和着陆目标仪器以及自动起飞和着陆系统。用在自动起飞和着陆系统中的起飞和着陆目标仪器（2）包括：目标（37），具有所需的那样多的发光元件（44）以便显示图案；以及目标控制单元（38），用于控制发光元件的光发射；其中发光元件在目标的起飞和着陆表面上提供并且被设置成使得让图案中心处于全接通状态的目标标记（43）被形成，并且其中目标控制单元控制光发射以便首先显示其中所有发光元件接通的全接通图案，并且接下来，以便以预定图案显示发光元件。

摘要： 一种球形着陆器及使用球形着陆器的行星着陆方法，本发明涉及球形着陆器及使用球形着陆器的行星着陆方法。本发明的目的是为了解决现有着陆器在着陆过程中稳定性、安全性差，易翻倒，以及会消耗大量燃料问题。过程为：球形着陆器包括球壳和偏重盘；球壳由六个架杆和盖板组成，盖板覆盖在六个架杆上，将六个架杆包裹起来；偏重盘包括圆盘、轴承、主轴和摆锤，组成控制系统稳定球体姿态；主轴贯穿圆盘圆心，与圆盘表面垂直设置；轴承套在主轴两端，与主轴同轴心设置；摆锤安装在偏重盘圆心处；偏重盘重心位于圆心下方。使用缓降、触地后滚动的方式着陆。本发明用于着陆器领域。

摘要： 本发明公开了一种星球登陆车的着陆方法，登陆车连接有充气降落伞；登陆车脱离火箭后，充气降落伞充气并打开；登陆车登陆星球表面后，降落伞脱离登陆车。降落伞设有夹层结构，所述夹层充气后膨胀。本发明解决了现有技术登陆过程中登陆车易损害、时间长以及过程繁琐的问题；在充分利用星球大气、借助降落伞及空气比重原理的方式下，缩短了星球登陆车登陆过程的时间，具有原理简单，实现方便的特点，而降落终止后，降落伞不会覆盖登陆车或堵塞登陆车的通路，保证了星球探测的顺利进行。

摘要： 本发明提供一种能够减小地面效应的影响，且在较窄空间也能够顺利起飞着陆的飞行器起飞着陆系统、飞行器用起飞着陆装置以及飞行器。一对导轨(11a)相互空开间隔并排配置，至少在下方及一端侧的延长方向上空出空间配置。飞行器(12)在上部具有设置为能够从一端侧插入各导轨(11a)之间的悬挂部(21)。在各导轨(11a)之间插入有悬挂部(21)的状态下，能够在各导轨(11a)的规定的着陆位置悬挂飞行器(12)，且在着陆位置悬挂的飞行器(12)能够起飞。

摘要： 一种基于安全着陆通道的月球软着陆最优制导方法及系统和存储介质，涉及月球探测软着陆控制技术领域，为了解决现有的月球软着陆最优制导方法是针对障碍物进行建模，建模的精度会影响优化的结果，难以适用极其复杂的障碍环境的问题。本发明包括：一：基于预定着陆点的障碍点集，采用误差域合并跳点法生成初始分段线性路径；二：基于步骤一生成的初始路径，利用凸分解算法为每段初始路径生成安全着陆通道约束；三：基于步骤一生成的分段线性路径和步骤二生成的着陆通道约束，利用减速时间分配法则将原问题转化为二阶锥优化问题并求解，从而求得燃料最优的避障轨迹。本发明用于月球探测软着陆技术领域。

摘要： 本发明公开了一种着陆器的着陆点确定方法及装置、电子设备、存储介质。其中，该方法包括：获取轨道器的轨道信息、着陆器的同波束干涉测量SBI时延和初始着陆区域信息；基于轨道器的轨道信息、同波束干涉测量SBI时延和初始着陆区域信息，建立时空参考系和深空网的观测模型；根据深空网测轨数据、目标星体的着陆点初始化信息以及时空参考系，构建观测站与初始着陆区域之间的观测方程，并对观测方程进行一阶泰勒展开，得到线性微分方程；对线性微分方程进行微分迭代，以确定着陆器在目标星体上的着陆点位置。本发明解决了相关技术中无法得到着陆器在着陆点得精确位置信息的技术问题。

摘要： 本发明公开了一种无人机着陆的着陆点自主选择方法、设备及介质，属于无人机着陆技术领域，包括以下步骤：S1，基于视觉惯导系统，构建三维网格地图；S2，从构建的三维网格地图中分割提取所有适合降落的着陆点，并从中筛选出最稳定的一个着陆点；对选择好的着陆点进行定位，测量与飞机的相对位置，用于控制无人机降落。本发明可以在地形复杂、无降落标识、无GPS信号等情况下，自主识别判断着陆点，并实现自主降落。