GPS导航

摘要： 通过对张家口地区2017年和2018年2个年度GPS导航在飞播造林生产实践中落种数据的分析研究,结果表明:将GPS导航应用于飞播造林生产,极大提高了落种率,提高了飞播造林质量和效果,平均落种率大都高于85%的国家标准,最高达到了96.4%,落种5粒以上样方最高落种率达96.3%。同时,落种准确率的提高节省了籽种,一定程度上降低了飞播造林成本,表明GPS导航在飞播造林生产中具有可行性和优越性。

摘要： 针对无人机在无人车上的自主降落问题,本文分解为两个阶段:基于机、车GPS信息的导航飞行阶段和基于降落平台标志的精确视觉引导阶段。针对视觉引导无人机起降问题,本文设计了视觉伺服控制和模糊PID控制两种方法,最后采用搭建的地空协同系统进行了机、车GPS导航飞行实验和基于视觉引导的无人机自主起降实验,均达到了理想的效果。实验证实了本文提出的自主起降方案可行性和有效性。

摘要： 7月17日11时36分,一架顺丰公司波音767-300全货机从湖北鄂州花湖机场起飞前往广东深圳,标志着花湖机场的正式投运。机场地空通信、调度指挥等都要以无线电技术为依托,飞机的GPS导航、气象信息的实时获取等也需要良好的电磁环境。机场顺利投运的背后,无线电管理工作的有效开展功不可没。自鄂州花湖机场项目选址立项以来,湖北省经济和信息化厅、湖北省无线电监测中心紧紧围绕省委、省政府的决策部署,全程跟踪服务,先后开展电磁环境监测13次,出具电磁环境报告6份;协调频率,完成导航台、雷达站、多点定位系统等台站审批63个;划定设立机场电磁环境保护区域,开展专项电磁环境清理整治10次,排查无线电干扰22起,顺利完成校飞、试飞、投运无线电安全保障;兴建机场电磁安全保护网。

摘要： 针对现有的导盲杖和导盲犬在实际工作中存在作用有限,使用效果差,成本高,普及率低的问题,开发了一种基于RGB-D深度相机的智能导盲系统,通过使用RGB-D深度相机实现对障碍物的探测,通过GPS远程导航实现全局路径规划,结合A*算法实现局部障碍物规避,通过上位机计算处理信号,下位机系统控制振动阵列和发出语音信号提示盲人.在实际测试中表现出精准的定位效果和良好的障碍物规避能力,语音提示和振动提示及时准确,基于RGB-D深度相机的障碍物距离探测误差小于3％,基本满足系统设计需要.

摘要： 近年来,物联网和计算机信息技术的不断发展,使人们的生活中出现了各种各样的智能可穿戴设备.但是目前市场上针对盲人群体的可穿戴智能设备较少,无法给盲人提供有效帮助.为了给盲人带来生活便利,保障盲人在日常生活中的安全,本文设计出一种基于物联网的智能盲人导航眼镜的方案.该眼镜的设计涉及语音识别、GPS定位、传感器等技术,能够实现避障、GPS导航、人机交互等功能.设计结果表明,该眼镜能够有效地帮助盲人提高生活便利,使盲人群体不再依赖传统工具,具有较大的实用价值和社会需求.

摘要： 我们的出行已经离不开GPS导航。但在深海,或者地下的洞穴和矿井,那里可接收不到GPS信号,该如何导航呢?倘若没有新的技术,我们还真是没辙,只好恢复到最原始的办法--用人来导航。不过现在,无人机可以自己给自己导航了。

摘要： 导航卫星用于向地球广播信号,处于近地轨道的航天器也能利用这些信号来改进定位和实现更高的轨道能力。不过,由于大多数全球导航卫星系统(GNSS)使用的是中地球轨道,因此更高高度的航天器(包括地球同步轨道(GEO)和高椭圆轨道上的航天器)很难使用它们的信号。随着目前在地月空间和月球轨道上活动的增加,工业界正在研究利用现有GNSS星座提供的微弱和间歇性信号进行定位和授时的可行性。

摘要： 智能探险车的控制核心是STM32F407单片机,采用超声波测距传感器、地磁仪传感器、GPS模块和GPS信号天线等元器件检测外界环境,通过与软件控制相结合来完成探险车智能探险任务.设计的智能探险车具有自主GPS导航功能,根据设定的路线进行勘测,同时能够自动规避障碍物.智能探险车能够实时显示时间、速度和里程,具有自动寻迹、避障、可程控行驶速度、准确定位停车和远程传输图像等功能.

摘要： 随着人类生活水平的提高,外出旅游已经成为一种新时尚,自驾游更是时尚中的时尚。假期的一天,我们一家五口人自驾去上海野生动物园游览。一上车,爸爸就掏出自己新买的外国品牌手机,熟练地打开了GPS导航。“即将出发,全程190千米,大约需要2小时26分钟。”

摘要： 盲人作为一个特殊群体,他们无论是在家还是外出都面临着很多困难,且现今盲道被占用的情况较为严重,针对这一问题,文章为盲人设计了一种结合当今世界最新 GPS 导航技术的语音导航系统。该系统的语音播报系统,可以通过导航系统的反馈和超声波测距系统的报警告知盲人的行驶路径,可以实时避障,光敏LED 灯可防止因在昏暗环境下其他路人没有看到盲人而发生意外。

摘要： 卡尔曼滤波可以通过量测结果对估计结果进行不断的修正来得到最优估计，大大减小了定位和测速过程中的各项误差，使定位精度和测速精度均有显着提高，采用卡尔曼滤波估计后的定位数据可以提高GPS系统的稳定性、完整性和精确性。

摘要： 卡尔曼滤波可以通过量测结果对估计结果进行不断的修正来得到最优估计，大大减小了定位和测速过程中的各项误差，使定位精度和测速精度均有显着提高，采用卡尔曼滤波估计后的定位数据可以提高GPS系统的稳定性、完整性和精确性。

摘要： 卡尔曼滤波可以通过量测结果对估计结果进行不断的修正来得到最优估计，大大减小了定位和测速过程中的各项误差，使定位精度和测速精度均有显着提高，采用卡尔曼滤波估计后的定位数据可以提高GPS系统的稳定性、完整性和精确性。

摘要： 卡尔曼滤波可以通过量测结果对估计结果进行不断的修正来得到最优估计，大大减小了定位和测速过程中的各项误差，使定位精度和测速精度均有显着提高，采用卡尔曼滤波估计后的定位数据可以提高GPS系统的稳定性、完整性和精确性。

摘要： 输电线路的运行、检修是保证输电线路安全稳定运行的需要。随着运行输电线路的增加，线路运行检修工作量也就不断增加，与目前有限的人力资源形成了鲜明的矛盾，为了提高精细化、集约化管理水平，建设统一、坚强、智能电网，不断的提高工作效率、采用先进技术是目前唯一可行的方法。为解决上述矛盾，必须开发一种适用于输电线路杆塔导航的专业软件，我公司通过与专业软件开发公司合作开发了一套适应于输电线路杆塔路径导航的软件，该软件是GIS平台结合GPS卫星定位技术而实现的电力输电线路杆塔维护辅助工具，利用后台路径处理软件，将采集的线路整合到导航地图中，实现输电线路的杆塔导航，提高检修工作效率，满足输电线路运行维护及大型检修的需要。

摘要： 输电线路的运行、检修是保证输电线路安全稳定运行的需要。随着运行输电线路的增加，线路运行检修工作量也就不断增加，与目前有限的人力资源形成了鲜明的矛盾，为了提高精细化、集约化管理水平，建设统一、坚强、智能电网，不断的提高工作效率、采用先进技术是目前唯一可行的方法。为解决上述矛盾，必须开发一种适用于输电线路杆塔导航的专业软件，我公司通过与专业软件开发公司合作开发了一套适应于输电线路杆塔路径导航的软件，该软件是GIS平台结合GPS卫星定位技术而实现的电力输电线路杆塔维护辅助工具，利用后台路径处理软件，将采集的线路整合到导航地图中，实现输电线路的杆塔导航，提高检修工作效率，满足输电线路运行维护及大型检修的需要。

摘要： 输电线路的运行、检修是保证输电线路安全稳定运行的需要。随着运行输电线路的增加，线路运行检修工作量也就不断增加，与目前有限的人力资源形成了鲜明的矛盾，为了提高精细化、集约化管理水平，建设统一、坚强、智能电网，不断的提高工作效率、采用先进技术是目前唯一可行的方法。为解决上述矛盾，必须开发一种适用于输电线路杆塔导航的专业软件，我公司通过与专业软件开发公司合作开发了一套适应于输电线路杆塔路径导航的软件，该软件是GIS平台结合GPS卫星定位技术而实现的电力输电线路杆塔维护辅助工具，利用后台路径处理软件，将采集的线路整合到导航地图中，实现输电线路的杆塔导航，提高检修工作效率，满足输电线路运行维护及大型检修的需要。

摘要： 在拖底扫海作业中,大浮位置的计算通常使用六分仪观测大浮至主副艇的角度来计算,这种方法需要操作人员多,工作量大且容易出错。本文分析了使用DPGS航向数据计算大浮位置和使用六分仪计算大浮位置的对比情况,并根据分析结果提给出了两种方法的利弊情况。

摘要： 在拖底扫海作业中,大浮位置的计算通常使用六分仪观测大浮至主副艇的角度来计算,这种方法需要操作人员多,工作量大且容易出错。本文分析了使用DPGS航向数据计算大浮位置和使用六分仪计算大浮位置的对比情况,并根据分析结果提给出了两种方法的利弊情况。

摘要： 在拖底扫海作业中,大浮位置的计算通常使用六分仪观测大浮至主副艇的角度来计算,这种方法需要操作人员多,工作量大且容易出错。本文分析了使用DPGS航向数据计算大浮位置和使用六分仪计算大浮位置的对比情况,并根据分析结果提给出了两种方法的利弊情况。

摘要： 本发明公开了一种能够准确反映无人机的姿态和位置信息的基于INS惯性导航与GPS导航以及磁力计的导航算法。该导航算法利用GPS导航长时间具有高的定位精度的优点来弥补INS惯性导航累计误差随时间的增加而发散的缺点；利用INS惯性导航不受外界干扰、输出的导航信息连续的特点弥补GPS易受干扰和输出频率有限的缺点，并且为了解决由惯性导航计算出的偏航角无法找到真北，以及漂移较大的情况，本算法利用磁力计计算出的偏航角来校正，获得地理真北方向和稳定的偏航角，另外，此算法稳定性较强，能够输出比较满意的导航定位信息，从而能够准确反映载体的姿态和位置信息。适合在导航技术领域推广应用。

摘要： 本发明公开了一种“北斗”导航、GPS导航和历史数据融合的组合导航方法，首先将每次出行的定位数据处理、优化，存入数据库，作为历史数据；然后根据本地数据库的历史数据，通过一种改进的求最短路线方法，推算出发点到目的地的最佳路线，上述定位数据源自于北斗卫星导航系统，数据库中的数据存储与处理采用空间数据库技术。本发明的目的在于应用北斗卫星导航系统、GPS卫星导航系统和空间数据库技术，以历史定位数据为依据，提供一种智能的组合导航方法，其核心是以历史定位数据为依据，分析历史的路线选择和路线状况，也能够推算出地理位置和最佳路线。该方法随着本地数据库中历史数据的增多，其所得到的路线与理想的最佳路线的偏差也逐步缩小。

摘要： 本发明公开了一种利用GPS数据的AR‑HUD导航系统，该系统将GPS的火星坐标转化为路径点；形成路径规划曲线并获取关键节点；将GPS映射到路径规划曲线上，得出车辆的当前位置；计算获得每一时刻的GPS车辆位置；根据实时的车速信息预测出每一时刻的车辆位置；获得每一时刻最优的车辆位置；每当获取新的GPS定位数据时，将车辆的当前位置与最优车辆位置比较，当差异超过阈值，则重置最优车辆位置，使其等于当前位置；将获得的位置数据映射到路径规划曲线上判定路径种类以及至下一个关键节点的距离；将结果输出，生成导航动画。本发明还公开了一种用GPS数据的AR‑HUD导航方法。本发明对GPS误差、低刷新频率、低实时性做补偿优化，本发明具连续性、高精度以及高实时性。

摘要： 本发明公开了一种移动电话的GPS定位与导航方法以及具有GPS定位与导航功能的移动电话，该移动电话包括：具有运算处理功能，包括拥有中央处理单元核心处理模块、存储有用户信息、地图信息和路线信息的存储器、声音播放模块、命令输入单元、显示单元、与所述核心处理模块相互双向连接的GPS模块、以及用于测量方向，与所述核心处理模块相连接的重力加速器。在所述中央处理单元内还设置有GPS处理引擎。本发明的优点在于，在较低的硬件配置基础上，移动电话实现了GPS定位和导航功能，降低的生产成本，并且节省了昂贵的操作系统授权费用。

摘要： 本发明公开了一种能够准确反映无人机的姿态和位置信息的基于INS惯性导航与GPS导航以及磁力计的导航算法。该导航算法利用GPS导航长时间具有高的定位精度的优点来弥补INS惯性导航累计误差随时间的增加而发散的缺点；利用INS惯性导航不受外界干扰、输出的导航信息连续的特点弥补GPS易受干扰和输出频率有限的缺点，并且为了解决由惯性导航计算出的偏航角无法找到真北，以及漂移较大的情况，本算法利用磁力计计算出的偏航角来校正，获得地理真北方向和稳定的偏航角，另外，此算法稳定性较强，能够输出比较满意的导航定位信息，从而能够准确反映载体的姿态和位置信息。适合在导航技术领域推广应用。

摘要： 本发明公开了一种“北斗”导航、GPS导航和历史数据融合的组合导航方法，首先将每次出行的定位数据处理、优化，存入数据库，作为历史数据；然后根据本地数据库的历史数据，通过一种改进的求最短路线方法，推算出发点到目的地的最佳路线，上述定位数据源自于北斗卫星导航系统，数据库中的数据存储与处理采用空间数据库技术。本发明的目的在于应用北斗卫星导航系统、GPS卫星导航系统和空间数据库技术，以历史定位数据为依据，提供一种智能的组合导航方法，其核心是以历史定位数据为依据，分析历史的路线选择和路线状况，也能够推算出地理位置和最佳路线。该方法随着本地数据库中历史数据的增多，其所得到的路线与理想的最佳路线的偏差也逐步缩小。

摘要： 本发明涉及一种车载GPS系统，属于GPS定位领域，包括中央微处理器、GPS模块、显示屏、数据存储器、JTAG接口、电源模块、GPRS模块、数据获取模块、数据解析模块、键盘模块和远程终端管理平台，用户通过键盘模块输入目的位置信息后，中央微处理器对目的位置信息、车辆的位置信息和地图信息进行综合处理，生成车辆路线数据；数据获取模块获取车辆的行车数据，并将数据通过数据解析模块传送给中央微处理器；中央微处理器把行车数据通过GPRS模块发送给远程终端管理中心。本发明可以输入车辆的位置信息，并生成相应的行车路线，还能通过数据获取模块获取车辆的行车数据，对车辆的行车是否安全进行监控，同时，不同的车辆行车数据还可用作分析统计。

摘要： 本发明涉及一种车载GPS系统，属于GPS定位领域，包括中央微处理器、GPS模块、显示屏、数据存储器、JTAG接口、电源模块、GPRS模块、数据获取模块、数据解析模块、键盘模块和远程终端管理平台，用户通过键盘模块输入目的位置信息后，中央微处理器对目的位置信息、车辆的位置信息和地图信息进行综合处理，生成车辆路线数据；数据获取模块获取车辆的行车数据，并将数据通过数据解析模块传送给中央微处理器；中央微处理器把行车数据通过GPRS模块发送给远程终端管理中心。本发明可以输入车辆的位置信息，并生成相应的行车路线，还能通过数据获取模块获取车辆的行车数据，对车辆的行车是否安全进行监控，同时，不同的车辆行车数据还可用作分析统计。

摘要： 本实用新型公开了一种GPS导航装置的固定结构，包括：容置槽、固定板和盖板，所述固定板和所述盖板分别铰接固定在所述容置槽的槽腔的相对的两端部并可分别相对于铰接转轴进行转动，所述固定板在相对于所述槽腔互成角度的转动中由所述盖板抵顶固定，所述固定板可收纳设置在所述容置槽的所述槽腔中并由所述盖板将所述槽腔的腔口封闭。本实用新型还公开了一种具有上述GPS导航装置的固定结构的GPS导航装置。实施本实用新型实施例的GPS导航装置的固定结构及该GPS导航装置，将导航仪与汽车操控面板融合为一体，整洁美观；导航仪的安装、拆卸、收纳以及使用操作更加便捷，结构新颖，适应性广。

摘要： 本实用新型公开了一种基于北斗GPS导航系统的轨迹导航设备，包括基体、滑槽、卡扣、导柱和定位槽，所述基体的外表面开设有滑槽，且滑槽的内表面滑动安装有卡扣和条形齿轮，并且的外表面边端固定安装有复位弹簧，所述基体的内表面开设有腔体和定位槽，且腔体的内表面固定安装有圆柱直齿轮，并且圆柱直齿轮的内表面固定安装有主轴。该基于北斗GPS导航系统的轨迹导航设备，设置可调节的条形齿轮，将两组条形齿轮安装在屏幕后端以及基座上，在使用时通过基体开设的腔体以及滑槽和定位槽，与其内表面安装的卡扣、圆柱直齿轮、主轴、定位齿、手柄、滑轨和条形齿轮之间进行运动，通过啮合结构进行固定旋转，以及通过卡合结构避免装置固定之后发生松动。