改进蚁群算法在潜艇规避机载声纳探测的路径优化应用

摘要

在引用的敌反潜直升机探测我潜艇的概率模型的基础上,给出一种新的改进蚁群算法.通过可变挥发系数1-ρ概率和引入风险规避指数γ,使路径具有远离非安全区域时有风险规避能力.为加快算法程序的实现速度,引入了目标方向系数方阵W,使收敛速度成倍提高.并运用实例分析了γ、W对最优路径的影响与W对程序运算速度的影响.实例表明,该方法是有效的,说明引入1-ρ、γ、W的合理性与科学性,特别是γ、W有很好的控制能力与实用性.