基于光学小波变换的机器人视觉传感器设计

摘要

针对视觉系统处理速度慢的问题,利用光电信息技术设计出基于光学小波变换的机器人视觉传感器.该传感器用4 f光学处理系统实现光学小波变换滤波,以计算机编程加载滤波器,因此兼有光学信息处理的二维、高速、并行和大容量的优点,以及计算机控制灵活的优点.图像特征提取仿真实验结果表明:效果理想,处理速度快,方案可行.