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水下焊接机器人视觉传感器设计

         
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摘要

为满足水下焊接的要求,提出了一种用于水下焊接机器人视觉传感器的设计方案.首先介绍了水下焊接机器人视觉传感系统的组成.并对传感器内部CCD和激光器的空间布局结构进行了设计,最后对视觉传感系统与焊接装置的总体进行了设计,并着重介绍了传感器的密封设计.给出了设计后传感器实物照片.

著录项

  • 来源
    《焊接》 |2008年第12期|37-39|共3页
  • 作者

    徐鹏飞; 张华; 贾剑平; 刘苏宜;

  • 作者单位

    南昌大学,江西省机器人与焊接自动化重点实验室,330031;

    南昌大学,江西省机器人与焊接自动化重点实验室,330031;

    南昌大学,江西省机器人与焊接自动化重点实验室,330031;

    南昌大学,江西省机器人与焊接自动化重点实验室,330031;

  • 原文格式 PDF
  • 正文语种 chi
  • 中图分类 熔焊;
  • 关键词

    水下焊接; 机器人; 视觉传感器;

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