一种水下焊接机器人视觉装置

摘要

本实用新型公开一种水下焊接机器人视觉装置，包括玻璃罩、底座和防水罩，所述玻璃罩两端设置有密封圈，所述玻璃罩通过密封圈分别与底座和防水罩无缝连接，所述玻璃罩内设置有高清摄像头，所述高清摄像头外侧设置有LED灯，所述高清摄像头下方设置有电动旋转台，所述高清摄像头与电动旋转台固定连接，所述防水罩上设置有电缆，所述防水罩内设置有干燥袋，所述电缆分别与高清摄像头和电动旋转台电性连接，该水下焊接机器人视觉装置结构紧凑，防水效果好，能够实现全角度摄像，观测效果好。