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杨聚庆; 王大勇; 董登峰; 程智; 劳达宝; 周维虎;
北京工业大学应用数理学院;
北京100124;
中国科学院光电研究院;
北京100094;
位姿误差估算; 机械臂标定; 非参数约束; 全工作空间域;
机译:贝氏误差的非参数约束
机译:使用激光跟踪系统的机械臂运动学参数校准:通过神经网络补偿非几何误差,并通过遗传算法选择最佳测量点
机译:生物等效性测试是基于非房间隔或基于模型的分析,基于单个估算值:评估样本均值估算值和不同设计的I型误差。
机译:使用激光模块和固定式摄像头估算机械臂的整体几何参数误差
机译:复欧氏空间域中的全纯Besov空间理论。
机译:机械臂辅助全膝关节置换的工作流程优化手术时间和学习曲线
机译:基于实验测量的大型机械臂几何和弹性挠度误差补偿:在高精度医疗机械臂中的应用
机译:气泡中pC02和pC02的泡沫法误差分析;全血中pC02和pO2的气泡法估算
机译:放置工作面板对位姿势变更装置和工作面板对位姿势
机译:非GPS定位系统(特别是用于军事应用)包括融合滤波器,用于估算位置误差和此误差的确定性
机译:用于解决与非地理空间域空间协调一致的基于地理空间域空间的网络标识符的方法,系统和计算机程序产品
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