IFOG偏置误差分析及其导航角误差的估算

摘要

本文利用了时间相关的Allan方差法对光纤陀螺的特有噪声进行了分析,同时对各项噪声与导航角度的方差进行了关联,并分析了偏置重复性的影响.最后针对某光纤陀螺测试数据进行了Allan方差分析以及导航角误差的估算。