凸轮式锂电池叠片机械手研制

摘要

随着锂离子电池应用的迅猛发展,对其相应的生产设备的需求也日益扩大.本文设计的机械手是锂离子动力电池叠片机的核心执行部件,用于实现锂电池的高速、高精度自动化叠片.在分析具体工艺要求的基础上,设计完成了一种新型的基于凸轮连杆机构的两自由度机械手,并通过SolidWorks软件进行了实体建模,然后通过ANSYS软件对机构进行了整机模态分析,研究了整个机构的振动特性,最终生产出原理样机,为锂电池叠片机的开发解决了关键技术问题.