虚拟现实技术在水下机器人中的应用

摘要

近些年虚拟现实技术得到了越来越多的重视,而水下机器人也是石油勘探过程中不可或缺的重要工具。本文通过调研,总结了虚拟现实技术在水下机器人中最常见的三种应用,分别是虚拟培训、基于虚拟现实技术的遥操作机器人和虚拟样机,概括了三种应用的基本工作原理并通过对比得到引入虚拟现实技术后的操作优势,同时探讨了这三种应用在目前发展中所遇到的问题主要集中在几何建模和物理建模中,以及在未来的发展中如何解决现有的问题。