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翟光雯; 吴贞犇;
芜湖科技馆,安徽芜湖241000;
安徽工程大学,安徽芜湖241000;
水下机器人; 自抗扰控制; 扩张状态观测器;
机译:在线神经模糊控制器在水下机器人中的应用
机译:生命支持机器人中充电框架模型的ESD抗扰度测试方法的检验-模拟机器人用户的放电
机译:使用分布式对象技术HORB的开放式机器人:控制器体系结构(ORCA)的开发及其在家用机器人中的应用
机译:主动抗扰控制器在轮式移动机器人伺服系统中的应用
机译:高级控制的实际应用研究-在晶圆搬运机器人中的应用-
机译:使用虚拟肌肉和通过驱动信号和预测反馈调节的分布式CPG控制器在蝾螈机器人中再现五种电机行为
机译:一种应用于水下机器的新型四级螺旋桨推力控制器的初步模拟研究
机译:基于模型控制在机器人机器人中的应用
机译:流行病和消毒机器人中的紫外线反射罩及其在机器人中的应用方法
机译:带有扰流器的水下机器人(遥控车),可消除水下爆炸物
机译:修复机器人中的应用力和应用位置控制系统,以及使用该方法控制应用力和应用位置的方法
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