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朱大昌; 严智敏; 崔祥府; 李培;
江西理工大学机电工程学院,江西赣州341000;
3-RPS型并联机器人; 位置正/反解; Matlab仿真; PID控制;
机译:新型3-RPS微动并联机器人的设计和运动学分析
机译:空间3-RPS并联机器人的逆动力学.................................................
机译:空间3-RPS并联机械手的多位置尺寸综合
机译:基于视觉的3-RPS并联机器人运动学标定和位置和姿态图像跟踪方法
机译:通过减少PPL和EL来优化配电馈线上并联电容器的尺寸和位置。
机译:新型传感器装置以准确测量电缆驱动的并联机器人的电缆张力
机译:3-RPS并联机器人的工作空间和关节空间分析
机译:联合故障下运动冗余串联和并联机器人工作空间减少的比较。
机译:并联机器人,例如手腕式串行机器人,具有执行器,其可移动部分包括位置组合,该位置组合与平台上位移单元的子组件施加的作用无关
机译:并联机器人,用于并联机器人的手和并联机器人系统
机译:并联机器人,例如腕式串行机器人,具有将子组件的桅杆的末端连接到平台的被动关节空间,并由子组件的三个执行器的运动部件的位置确定
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