扰动补偿控制—减弱噪声对跟踪系统引起的误差

摘要

来自于通讯或测试系统中的噪声和外界环境干扰,对控制系统可转化为一种随机起伏的电信号,噪声对于信息的传输和处理有很大影响.对噪声的来源及如何在控制系统中消除进行了分析,并引入扰动补偿后对控制系统进行仿真,结果表明:扰动补偿控制可以减弱噪声对跟踪系统引起的误差.