基于视觉的机器人拧盖控制系统

摘要

机器人通过视觉对工件进行图像处理,获取工件随机位置的坐标信息,进而完成工艺作业,这种智能化的工作模式被越来越多的应用在工业生产中.该文介绍了一种基于视觉的机器人全自动拧盖控制系统.利用视觉相机和机器人进行标定后,建立绝对坐标,对工件进行精确定位,从而实现机器人拧盖工作.该系统包括机器人、视觉、伺服、传感器以及PLC,可以实现对空油桶桶口处的塑料盖和铁盖的松开,以及满油桶桶口处的铁盖的拧紧,与灌装系统对接后实现全自动灌装.该系统目前已经在益海粮油现场投入使用,运行稳定,满足生产需求.