基于物联网技术的机器人视觉装配系统研究

摘要

利用物联网技术能够对机器人视觉装配系统建立起到良好的促进作用,本文研究了这一应用领域,首先分析了机器人视觉装配系统的控制方式,从整体上研究了系统运行的框架,基于系统双目立体视觉平台的充分运用能够达到比较良好的区域优化的目的,如此通过区域匹配的建立实现作业过程中的有效定位与识别目的.本文做出了一个定位精度实验,从实验方式上论证了视觉装配系统在机器人精准定位中的应用价值.