一种基于机器人视觉系统的工件自动化装配输送装置

摘要

本实用新型公开了一种基于机器人视觉系统的工件自动化装配输送装置，包括侧板，侧板的下端正面固定连接有底板，底板的顶面中部滑动设有装配台，装配台的顶面中部开设有凹槽，凹槽的两侧壁开设有两两相互对称的平衡槽，底板的顶面设有关于装配台相互对称的高精度调节组件，高精度调节组件包括滑动设于底板顶面的滑块，滑块靠近装配台的一侧固定连接有爪臂，爪臂底面靠近装配台的一侧边缘处固定连接有相互对称的平衡块。本实用新型通过在底板的顶面设有关于装配台相互对称的高精度调节组件，使得能够对装配台水平方向位置进行精细的调节，且能够对装配台进行夹持固定，从而提升工件装配的合格率。