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陀螺的一种二余度容错配置方法

         

摘要

无人机导航系统设计中,惯导系统的容错能力的提高是需要解决的重点问题之一.在分析余度配置方法和奇偶方程的基础上,给出一种简单易行的陀螺的一种二余度配置方法,并进行了仿真.仿真结果表明,该方法简单易行,有一定的借鉴意义和实用价值.

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