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屈豪; 胡小平; 陈昶昊; 张礼廉;
国防科技大学智能科学学院 长沙410073;
深度学习; 注意力模型; 视觉里程计; 自主导航;
机译:基于EKF的视觉惯性里程计的可观测性分析和性能评估及在线固有摄像机参数标定。
机译:结合运动,惯性和视觉信息的人形里程计定位
机译:基于视觉和上下文注意力模型的棒球视频基于内容的注意力排名
机译:用于四旋翼微型飞行器的快速,机载,模型辅助视觉惯性里程计系统
机译:并行注意力视觉搜索:测试视觉搜索过程中的串行处理假设以及对视觉搜索模型的影响
机译:基于视觉基于基于视觉的基于基于基于视觉的基于基于视觉的基于基于视觉的惯性传感器的位置精度
机译:使用多个立体摄像机和惯性测量单元的视觉里程计系统
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机译:基于图像梯度组合优化的双目视觉传感里程计算方法
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