组合导航系统

组合导航系统的期刊文献

• 1.[期刊]

  基于描述符辅助光流跟踪匹配的数据关联方法

  夏华佳; 章红平; 陈德忠; 李团;
  《交通信息与安全》 | 2021年 第6期

  摘要： 针对采用多状态约束卡尔曼滤波(MSCKF)的视觉惯性里程计定位精度易受特征点匹配异常值影响问题,提出了1种基于描述符辅助光流跟踪匹配的数据关联方法.该方法采用...

• 2.[期刊]

  面向不确定环境的航天器智能自主控制技术

  袁利;
  《宇航学报》 | 2021年 第7期

  摘要： 针对智能自主控制系统所涉及的自主感知技术、自主决策技术和控制执行技术的研究现状进行了分析和总结,剖析了目前航天器控制系统在应对不确定环境时面临的困境.结合未来...

• 3.[期刊]

  一种基于SVDCKF的无人机动态自适应航姿算法

  杨跃; 刘小雄; 章卫国; 刘旭航; 郭一聪;
  《西北工业大学学报》 | 2021年 第2期

  摘要： 针对小型无人机在复杂飞行条件下的航姿解算精度和鲁棒性问题,提出了 一种动态自适应调节的奇异值容积卡尔曼滤波航姿估计算法.考虑到低成本航姿传感器随机偏差大的问题...

• 4.[期刊]

  基于EKF的UWB/IMU组合导航系统鲁棒性设计

  朱建斌; 赵健康; 崔超; 刘传奇;
  《计算机仿真》 | 2020年 第12期

  摘要： 基于UWB无线电技术的小区域导航技术已被愈发广泛的应用于实际场景中,然而NLOS误差严重会影响到系统的速度与位置的估计精度.为了提高UWB导航系统的鲁棒性,利...

• 5.[期刊]

  GNSS/INS组合导航拓展卡尔曼滤波和粒子滤波算法对比

  张园; 苗晓婷; 丛丹姝; 王睿; 刘儿兀;
  《系统仿真技术》 | 2020年 第4期

  摘要： 为了评估全球导航卫星系统(GNSS)/惯性导航系统(INS)中各种滤波算法在实际应用场景中的性能,针对滤波算法所估计的状态向量不同,组合导航的方式一般包括直接...

• 6.[期刊]

  基于可观测度分析和增量因子图的多源融合导航方法

  左思琪; 朱建良; 沈凯; 刘庭欣;
  《导航定位与授时》 | 2020年 第6期

  摘要： 复杂动态场景下高精度导航定位是自主无人系统决策规划与控制执行的基础.在城市峡谷、隧道、地下或室内停车场等场景下,卫星信号弱甚至丢失,严重影响了惯性/卫星/视觉...

• 7.[期刊]

  基于注意力模型的视觉/惯性组合里程计算法研究

  屈豪; 胡小平; 陈昶昊; 张礼廉;
  《导航定位与授时》 | 2020年 第4期

  摘要： 由于外界环境的干扰和传感器精度的限制,视觉/惯性组合里程计的输入数据存在一定的噪声,这会增加里程计的解算误差,而且误差会随着时间积累.针对以上问题,设计了一种...

• 8.[期刊]

  多传感器组合导航系统的改进多尺度滤波算法

  林雪原; 孙玉梅; 董云云; 乔玉新; 陈祥光;
  《中国空间科学技术》 | 2020年 第4期

  摘要： 多尺度滤波算法在多传感器组合导航系统中已得到成功应用,然而该算法用到多个时刻的量测向量,导致算法计算量过大,并影响系统的实时性.针对上述问题,首先利用分块技术...

• 9.[期刊]

  一种机载多波段共光路望远光学系统

  鲜勇; 李文强; 赵翔;
  《电光与控制》 | 2020年 第8期

  摘要： 利用一种新型"偏轴三反式"构型设计了多波段共光路望远分系统.该望远分系统具有大口径、放大倍率高、结构紧凑、装调难度低等特点.利用该分系统可以实现可见光、红外、...

• 10.[期刊]

  结合主元分析与组合导航的容错算法

  吴磊; 姜南; 奔粤阳; 王坤;
  《电光与控制》 | 2020年 第7期

  摘要： 多传感器组合导航系统的容错性能是其基本要求.为提高组合导航系统对突变和渐变型故障的检测能力,设计了一种结合主元分析与组合导航的容错算法.详细介绍了多传感器组合...

• 11.[期刊]

  空天飞行器多源多余度模糊容错导航系统设计方法

  景羿铭; 王融; 熊智; 赵耀; 刘建业;
  《兵工学报》 | 2020年 第4期

  摘要： 空天飞行器多任务、多工作模式的特征,要求导航系统具有灵活性且保证精确性和稳定性.在空天飞行器中,常用多种导航传感器组成多源容错组合导航系统,但是单余度组合导航...

• 12.[期刊]

  基于相位控制的惯性与卫星超紧组合导航系统信号解调方法

  沈世斌; 谢非; 赵静; 钱伟行; 康国华; 刘锡祥;
  《兵工学报》 | 2020年 第3期

  摘要： 卫星导航极易受到复杂环境下的干扰信号影响,捷联惯性导航系统(SINS)与卫星导航系统(GNSS)超紧组合导航技术可提高卫星接收机在信号干扰环境下的工作性能。在...

• 13.[期刊]

  基于MEMS/超声波双足足绑式定位系统的实现

  王秋滢; 周璐瑶; 郭铮; 满志彬;
  《系统工程与电子技术》 | 2020年 第4期

  摘要： 作战救灾等复杂场景下环境干扰大且难以获取外界信号、定位困难。惯性系统因其特性成为复杂场景下不可或缺的自主定位方式,但惯性器件存在累计误差,长航时状态下难以满足...

• 14.[期刊]

  面向民用航空的SINS/DGPS组合导航融合方法

  胡杰; 严勇杰; 石潇竹;
  《电光与控制》 | 2020年 第4期

  摘要： 针对单频点地基增强系统不能满足飞机CAT III类精密进近与着陆导航需求问题,提出一种机载差分GPS(DGPS)与捷联式惯性导航系统(SINS)紧组合导航工作...

• 15.[期刊]

  基于改进新息序列的组合导航系统缓变故障检测方法

  傅军; 韩洪祥; 戴海发;
  《农业机械学报》 | 2020年 第3期

  摘要： 针对传统的残差χ2检测法未充分考虑缓变故障渐进变化的特点,而导致对缓变故障检测失效的问题,提出了一种改进的新息序列故障检测方法。该算法在传统新息序列检测法的基...

• 16.[期刊]

  UAV进近阶段组合导航信息融合方案设计

  陈超;
  《电光与控制》 | 2020年 第2期

  摘要： 为了修正无人机(UAV)捷联惯性导航系统的漂移,实现UAV组合导航系统的搭建,对UAV进近阶段组合导航方案的信息融合技术进行了研究,结合信息融合Kalman滤...

• 17.[期刊]

  速度匹配加机动辅助的滚转弹滚转角空中对准法

  彭博; 岑梦希;
  《兵工学报》 | 2019年 第7期

  摘要： 针对卫星与惯性速度匹配法对滚转角的空中对准精度不高这一问题,提出一种卫星与惯性速度匹配加机动辅助的方法。在卫星与惯性组合制导方式下,以可观测性分析为基础,机动...

• 18.[期刊]

  基于滑动窗迭代最大后验估计的多源组合导航因子图融合算法

  徐昊玮; 廉保旺; 刘尚波;
  《兵工学报》 | 2019年 第4期

  摘要： 在应用因子图算法完成多源组合导航数据融合的过程中,子系统观测噪声的时变特性将对导航状态估计的准确性产生极大影响.为解决这一问题,提出一种基于高斯模型下的子系统...

• 19.[期刊]

  基于GNSS与视觉融合的山地果园无人机航迹控制

  王东; 范叶满; 薛金儒; 袁端; 沈楷程; 张海辉;
  《农业机械学报》 | 2019年 第4期

  摘要： 为精准控制无人机航迹稳定、准确进行山地果园的航空植保作业,以四旋翼无人机为载体,设计了基于GNSS与视觉导航融合的山地果园无人机植保航迹控制系统.该系统由无人...

• 20.[期刊]

  基于地磁/光谱红移/太阳光信息的FAUKF自主定轨

  华冰; 张志文; 王峰; 吴云华; 陈志明;
  《系统工程与电子技术》 | 2019年 第1期

  摘要： 针对地磁场模型精度低而引起的低轨卫星导航精度不高问题,提出了一种利用地磁、太阳光、光谱红移多源信息融合的低轨卫星自主导航方法.设计了基于地磁/光谱红移/太阳光...

查看更多