利用高性能飞行器和GPS评估“和平保卫者”惯性测量组合的精度

摘要

Draper博士喜欢讲述，他第一次参加陀螺仪设计时，工作到夜晚还在进行修改，第二天早上就在飞机上实验的经历。飞机由他的朋友Jimmy Doolitfle驾驶，以长岛铁路作为直线参照。对于评估那些早期仪表的精度来说，在这些测试中，长岛铁轨已足以作为参照。随着测试指标精度的提高，试验载体动力学的发展，以及测试实施领域的扩大，确保参照系精度变得越发关键。显然，仪表性能和精密测量参考系的数量已经历史性地成为一个领域，在此领域内测试能够进行：