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刘繁明; 成怡;
哈尔滨工程大学,黑龙江,哈尔滨,150001;
水路运输; 地形辅助导航; 研究; 卡尔曼滤波; H∞滤波;
机译:基于修改的Unscented Kalman滤波器的单轴旋转惯性导航系统非线性综合校准算法研究
机译:INS / GPS / DVL组合导航系统基于小波奇异检测的容错联合滤波算法研究
机译:三重冗余传感器组件辅助自适应滤波的船舶惯性导航系统设计
机译:基于激光沐浴术技术的海底地形辅助导航系统设计
机译:GPS辅助惯性导航系统中线性化和扩展卡尔曼滤波器的比较。
机译:基于四元数扩展到状态变量的水下滑翔机导航回溯解耦和自适应扩展卡尔曼滤波算法研究
机译:基于粒子滤波的个人导航系统算法研究
机译:基于卡尔曼滤波器的紧耦合图像辅助惯性导航系统
机译:利用水下声波滤波和三维海底海拔高度模型生成三维海底地形信息的系统,能够通过平面化生成更多清晰的三维海底地形空间信息
机译:基于GPS信息的海底地形信息监测系统,该信息可通过变化的海底地形参考指数来准确地测量海底地形信息,而无需考虑波浪力
机译:视觉辅助惯性导航系统的方根多状态约束卡尔曼滤波
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