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大惯性船舶航向保持的改进简捷鲁棒控制

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摘要

为了改善具有大惯性的船舶航向保持效果,在简捷鲁棒控制的比例部分加上一个正数,通过对系统的稳态和动态性能的理论分析,该方法在不改变系统的稳态性能的基础上改善了系统的动态性能.针对"育龙"轮进行了系统仿真,系统的调节时间由原来的700 s下降为100 s,结果验证了本方法的有效性.

著录项

来源
《中国航海》 |2010年第3期|1-5|共5页
作者
张显库; 关巍;
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作者单位

大连海事大学,航海学院,辽宁,大连,116026;

大连海事大学,航海学院,辽宁,大连,116026;

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正文语种 chi
中图分类船舶操纵性;
关键词
船舶、舰船工程; 闭环增益成形; 航向保持; 鲁棒控制;

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