惯性技术之窗：惯性定位与定向

摘要

定位是确定被测对象在空间所处的位置，定向是确定被测对象在空间的角位置，包括方位和姿态。定位与定向是国防及国民经济众多领域广泛需要的技术之一。惯性定位与定向是采用惯性系统或仪器进行定位与定向。由于其具有一些突出的优点，因此得到了广泛的应用。在军用方面，主要应用于阵地、装备的精确定位定向，在民用方面，应用于地图测绘、矿产勘探、石油钻井、隧道工程、水下工程、海底救生等领域。