基于dSPACE的石英压电电机PID控制系统实时仿真

摘要

dSPACE是基于MATLAB/Simulink仿真系统开发的软硬件实时控制工作平台,利用它可缩短系统的开发时间,节约开发费用.论文给出了石英压电直线电机系统的数学模型,并以此系统为研究对象,利用dSPACE单板系统DS1104对其进行实时仿真研究,实现了电机的PID控制,其控制参数可以在线调节.实验结果表明,与离线仿真相比,实时仿真更能体现出电机实际运行的效果.利用dSPACE进行系统调试具有方便、快捷、直观和高效的特性,为类似的电机控制系统的设计和调试提供了新思路.