超磁致伸缩致动器的基于RBF神经网络整定PID控制

摘要

超磁致伸缩致动器的外加磁场与输出位移存在着显著的磁滞现象,导致致动器的输出位移存在滞回性强、非线性严重等缺点,这严重限制了致动器的应用.针对超磁致伸缩致动器的磁滞,论文采用Jiles-Atherton磁滞模型并结合致动器结构动力学原理,建立了磁滞非线性动态模型;设计了基于RBF神经网络整定的PID控制器,以削弱致动器的磁滞,使整个系统的输出无偏差的地跟踪参考输入.仿真结果表明,所提出的控制方法可以在一定程度上削弱致动器的磁滞,能够兼顾跟踪能力和抑制干扰能力.