基于多体系统理论的榫卯加工中心夹具系统精度建模分析

摘要

针对榫卯加工中心加工过程中出现加工误差大的现象,分析造成误差的主要误差源是夹具系统.榫卯加工中心的夹具系统采用螺栓定位,较大影响了整个夹具系统的装配精度,对整体加工造成较大的加工误差.根据该夹具系统的机械结构及其连接方式,提出基于多体系统运动学理论和齐次变换的方法,建立榫卯加工中心夹具系统的误差模型,并推导了考虑装配误差的最终误差公式.针对运用螺栓定位造成的加工缺陷,并考虑夹具系统的特殊性,提出了一种夹具系统改进方案,并利用多体系统运动学理论建立误差模型,为提高榫卯加工中心加工精度提供理论依据.