焊接机器人在机械制造领域中的应用及发展趋势

摘要

本文概述了焊接机器人在机械制造行业中的应用情况。目前，焊接机器人不仅用于汽车制造业，它已经覆盖其它机械制造业，包括造船、轨道交通、压力容器、工程机械、航空航天和农业机械等。并从机器人操作机结构、机器人控制系统、机器人传感技术、网络通信和远程监控功能、焊接机器人性能价格比几个方面，阐述了焊接机器人的发展趋势。