焊接机器人在工程机械制造中的应用与研究

摘要

随着焊机机器的人配置不断升级,具备了接触传感、电弧跟踪等多种功能,用机器人焊接逐步取代手工焊已成为工程机械行业发展地必然趋势.通过对机器人在效率、质量、运行成本方面的分析,进而了解焊接机器人在工程机械行业的应用现状.此外,本文对机器人系统关键部件的特点与性能进行分析,为机器人选型提供参考.