一种多移动机器人在安防领域中协作搜索与围捕方法

摘要

本发明属于机器人技术和安防技术领域，一种多移动机器人在安防领域中协作搜索与围捕方法，包括以下步骤：(1)移动机器人平台的搭建，(2)移动机器人通信网络的构建，(3)后台监控系统界面的设计，(4)目标物体的检测，(5)移动机器人在工作区域巡检，(6)目标物体的跟踪，(7)多移动机器人编队控制。本发明提供的方法可以将移动机器人应用于安防领域，对于移动机器人在安防领域中的入侵报警、闭路监控、巡查等方面具有一定的指导意义，克服了移动机器人应用欠缺，智能化程度和无人化程度不高的问题。