汽车ESP系统控制策略及其仿真

摘要

为了寻求易于实现的控制策略,对ESP系统进行了仿真研究.基于轮胎魔术公式在Simulink中建立了7自由度的整车模型.从ESP的控制机理入手,以极限环理论作为ESP控制判据,使用带参数优化的PID方法实施横摆角速度和侧偏角的控制.在Simulink环境下分别建立了输入、输出、判据、控制、整车5个模块,在此基础上构建了ESP系统模型.ISO双移线仿真试验验证表明,带参数优化的PID控制策略可行,所建ESP系统控制效果明显.