白车身焊装线机器人控制方法

摘要

随着国内汽车行业的日益发展和工业机器人价格的降低，工业机器人在国内汽车行业的普及率逐年增高。但国内焊装线机器人编程调试相关的资料相对匮乏，工业机器人编程调试周期长、程序可靠性低的问题已成为制约我国自主开发工业机器人自动焊装线的难题之一。