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【2h】

A Whole Body Path Following Feedback Control Method for a Snake-like Robot with Multiple Steering Systems

机译：具有多个转向系统的蛇状机器人的反馈控制方法的整个车身路径

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作者
Koichiro NOGI; Hiroaki YAMAGUCHI; Naoaki YONEZAWA;
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年度 2017
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2. A path following feedback control method for a cooperative transportation system with two car-like mobile robots [J] . Hiroaki Yamaguchi, Tamio Arai 計測自動制御学会論文集 . 2003,第6期

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3. Orientation control of 3D free-flying robots -3rd report: feedback control methods for the systems with initial angular momentum [J] . Masayuki Kamon, Kazuo Yoshida, Rie Fukushima 日本ロボット学会誌 . 2003,第5期

机译：3D自由飞行机器人的方向控制-3报告：具有初始角动量的系统的反馈控制方法
4. Basic steering control methods for the articulated body mobile robot [C] . Hirose, S., Fukushima, Robotics and Automation, 1994. Proceedings., 1994 IEEE International Conference on . 1994

机译：关节式移动机器人的基本转向控制方法
5. Haptic Feedback Control Methods for Steering Systems [D] . Chugh, Tushar 2019

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6. The Path-of-Probability Algorithm for Steering and Feedback Control of Flexible Needles [O] . Wooram Park, Yunfeng Wang, Gregory S. Chirikjian -1

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7. A Path Following Feedback Control Method with a Variable Velocity for a Cooperative Transportation System with Two Car-Like Mobile Robots and Its Experimental Verification(Mechanical Systems) [O] . Hiroaki YAMAGUCHI, Tomoya HIRAMOTO, Atsushi KAWAKAMI 2010

机译：一种路径跟随反馈控制方法，具有具有两个汽车状移动机器人的合作运输系统的可变速度及其实验验证（机械系统）

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