基于IMU/EGNOS深组合算法研究

摘要

针对卫导系统在复杂场景中,容易受到干扰、定位误差波动大等问题,采用惯性测量单元(IMU)与EGNOS的深组合技术.为了提高定位精度,通过扩展卡尔曼滤波建立IMU/EGNOS误差模型,利用IMU辅助EGNOS定位,增强EGNOS在复杂环境中的适应性.试验结果表明,该方法能够极大地提高IMU/EGNOS深组合系统的定位稳定性和精度.