基于拓扑优化方法的机器人机身轻量化设计

摘要

本文以某爬壁机器人机身为分析对象,对其进行强度分析,得出机身的应力云图,确认机身侧板有材料冗余,有必要对其进行轻量化设计。对机身侧板进行拓扑优化,再对其基于加工工艺的要求进行调整。优化结果显示:机身侧壁的质量减轻了68.776%,机身最大应力下降3.083%,优化结果很好地满足了机身可加工性与轻量化的要求。