一种大型单轴转台的研制

摘要

为配合机器人对1m口径在轨组装空间望远镜地面演示原理验证样机中主镜阵列的子镜模块组装,研制了一套大型单轴转台.首先,简要介绍转台的应用场景,并对单轴转台的系统总体构成做详尽的说明,确定了转台主要零部件的材料.其次,依据光学系统的光学元器件的接口需求,对转台的关键零件——台面进行了详细的结构设计,利用有限元模拟仿真方法分析了台面在负载下的力学变形.结果表明:在1g、-2℃工况及1g、2℃工况下,台面的最大变形量为0.04mm,能够满足最大变形控制在0.1mm的光学指标要求.最后,对转台中的传动部件蜗轮蜗杆进行理论计算、设计,并对转台中的相关元器件进行了选型,依托结构设计结果,完成了单轴转台的加工、装调.最终结果表明,转台能够很好地满足使用要求,结构设计合理.