一种单轴高频角振动转台的设计

摘要

针对200 Hz角振动转台结构谐振、跟踪误差大等问题,从高刚度机械结构设计、高频控制规律、大功率伺服驱动3个方面给出了一种单轴高频角振动转台的设计,并在Matlab/Simulink中进行了控制系统的建模与仿真分析.仿真结果表明,设计方案实现了带宽200 Hz、角加速度30000°/s2、波形失真度优于2％的性能指标,验证了系统设计的合理性.