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乐英; 任书娴;
华北电力大学 能源动力与机械工程学院;
保定 071000;
六自由度机器人; NURBS轨迹规划; MATLAB;
机译:复杂表面加工中的六自由度切割机器人轨迹规划研究
机译:基于改进遗传算法的六自由度机器人时间最优轨迹规划
机译:六自由度电缆悬挂式并联机器人在静态工作空间之外的定期轨迹规划
机译:微创手术机器人六自由度机械手的轨迹规划研究
机译:使用开放式结构控制器的机器人的实时NURBS曲线轨迹生成。
机译:具有六自由度机器人卧榻和牙套辅助面罩系统的锥束CT图像引导下的超细分颅内立体定向放射治疗的计划目标体积裕度公式:初步研究
机译:六自由度通用机器人轨迹规划算法的研究与实现
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机译:考虑末端执行器运动误差的六自由度机器人轨迹规划方法
机译:通过使用六自由度控制器来控制四自由度机器人的方法,能够通过使用六自由度控制器来控制四自由度机器人来简化控制系统
机译:机器人的轨迹规划系统及轨迹规划方法
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