自适应模糊PID控制器的设计及MATLAB仿真

摘要

自适应模糊PID控制利用PID参数整定经验来使模糊控制器自动整定参数,从而达到满意效果.在参数自适应模糊PID控制器的基础上,利用模糊推理的方法实现了对PID参数的在线自动整定,并且在MATLAB软件下将该控制器在某系统中的应用进行了研究.仿真结果表明,参数自适应模糊PID控制能使系统达到良好的控制效果,对进一步应用研究具有较大的参考价值.