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李辉辉; 田世锋; 杨亭; 李丽珠;
广东开放大学(广东理工职业学院);
广州市从化区职业技术学校;
双足步行机器人; 稳压电路; 控制系统; 生物力学原理;
机译:使用同步机制的双足步行-人步行测量和人形机器人步行控制
机译:具有身体姿势控制稳定性分析和步行实验的双足步行机器人E的被动步行
机译:双足步行机器人的开放式结构控制系统设计
机译:双足步行机器人的基于抽象的控制。
机译:双足机器人身体状态估计的传感器数据融合及其在稳定步行中的反馈控制应用
机译:双足步行机器人的稳定运动控制:与神经振荡器同步和切换控制
机译:在双足步行机器人控制中利用固有鲁棒性和自然动力学
机译:双足步行机器人控制方法及双足步行机器人控制系统
机译:两腿步行机器人的双足步行机器人和步行控制器
机译:步行控制方法,步行控制程序和双足步行机器人
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