基于轮胎力的ABS与SAS的集成控制研究

摘要

为提高车辆的制动性与平顺性,采用一种基于轮胎力的防抱死制动系统(Antilock Brake System,ABS)与半主动悬架(Semi-Active Suspension,SAS)集成控制,该集成控制包括采用比例-微分-积分(Proportion-Integral-Differential,PID)控制的ABS模块与采用模糊控制的SAS模块,两个模块分别以轮胎的纵向力和垂向力为控制目标,利用遗传算法(GeneticAlgorithm,GA)实现对轮胎力的最优分配.CarSim软件与Simulink软件的联合仿真结果显示,采用该集成控制方法可以缩短汽车制动距离,并改善车辆的车身加速度和俯仰角等平顺性指标.