基于Matlab和数据库的3-PRS串并联机构位置正解

赵俊伟; 房勋; 黄俊杰

首页> 中文期刊> 《现代制造工程》 >基于Matlab和数据库的3-PRS串并联机构位置正解

基于Matlab和数据库的3-PRS串并联机构位置正解

开具论文收录证明 >>

期刊封面封底目录下载 >>

文献代查 >>

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

对于大多数并联机构,位置正解都是一个难题.利用Matlab软件卓越的数学计算功能,容易地求出3-PRS串并联机构的位置逆解.在此基础上建立输入参数与输出位姿参数之间对应的Access数据库,进而通过所设计的输入与输出参数间的辨识数学模型,求出机构动平台的位姿即位置正解.此方法具有通用性,适用于所有的串并联机构.

著录项

来源
《现代制造工程》 |2007年第11期|106-109|共4页
作者
赵俊伟; 房勋; 黄俊杰;
展开▼
作者单位

河南理工大学,焦作,454000;

河南理工大学,焦作,454000;

河南理工大学,焦作,454000;

展开▼
原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机械设计;
关键词
串并联机构; 正向解; 辨识模型; Access数据库;

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. 基于Matlab和数据库的3-PRS串关联机构位置正解 [J] . 房勋 ,黄俊杰 ,赵俊伟 . 制造技术与机床 . 2008,第006期
2. 封闭解法求解3-PRS并联机构的位置正解 [J] . 郝亮亮 . 河北农机 . 2015,第011期
3. 3-PRS并联机构位置正解分析 [J] . 黄俊杰 ,赵俊伟 . 河南理工大学学报（自然科学版） . 2012,第004期
4. 基于Matlab的3-RRRT并联机器人位置正解研究 [J] . 李翰臣 ,赵新华 . 天津理工大学学报 . 2009,第002期
5. 基于双目视觉的3-PRS并联机构末端位姿检测方法 [J] . 赵俊伟 ,刘珍珍 ,黄俊杰 . 制造技术与机床 . 2018,第001期
6. 基于广义发生函数的串并联系统可靠性分析及其Matlab实现 [C] . 李朴义 ,周金宇 ,马元节 . 2013年全国机械行业可靠性技术学术交流会暨第四届可靠性工程分会第五次全体委员大会 . 2013
7. 基于双目视觉的3-PRS并联机构位姿检测研究 [A] . 刘珍珍 . 2018

基于Matlab和数据库的3-PRS串并联机构位置正解

摘要

著录项

相似文献

相关主题

期刊订阅